2022年6月14日，普爱医疗自主研发的PL300B骨科手术机器人获得国家药品监督管理局(NMPA)的上市批准。

PL300B手术导航定位系统是南京普爱医疗于2022年推出的一款国产骨科手术机器人，也叫脊柱外科手术机器人，用于脊柱外科开放或微创手术过程中，对手术器械或植入物的导航定位，与移动式C形臂X射线机配合，以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位。

PL300B手术机器人的优势介绍：

1、智能定位

PL300B配备高精度光学追踪系统和机械臂，基于3D影像数据，利用手术规划软件，引导医生进行预手术规划，辅助定位植入物或手术器械，精度可达亚毫米级，有效降低脊柱外科手术风险。

2、助力微创

【微创经皮固定】

PL300B骨科手术机器人采用独特的追踪定位固定装置，避免了额外创伤的产生。

【微创皮肤切口】

传统的开放式手术需暴露手术可见视野，以便医生获得更多的判断信息，手术创口大，术后恢复时间长。在有PL300B脊柱手术机器人辅助的骨科微创手术中，手术创口仅为1~2厘米左右的小切口。

3、更低辐射

整个骨科手术操作流程中，仅需在术前、定位导针进入后、螺钉进入后三个环节进行透视获取图像。且在获取图像过程中，医生无需暴露在射线区域。相较于传统手术，医患X射线吸收量显著降低。

4、化繁为简

【优化手术流程】

传统骨科手术需多次手动入钉定位，操作繁琐。而PL300B骨科手术机器人可以实现多枚螺钉路径一次性规划，节省规划定位时间，简化手术操作步骤，提高置钉效率。

【复杂手术标准化】

PL300B直观的软件操作界面引导，减少脊柱手术中的不确定环节，使得复杂手术流程标准化，让从业经验不足的医生也能快速掌握，缩短医生的学习曲线。

5、智能操作体验

【一体化台车设计】

PL300B采用光学跟踪系统与显示台车集成一体化结构设计，设备移动灵活便捷，减少了设备的空间占用率及后期维护成本，缩小了占地空间要求，提升了设备易用性。

【多角度旋转屏】

PL300B可实时显示术中图像信息，支持大角度旋转，满足多个角度临床观察，便于医生在脊柱外科手术过程中实时监测植入物的位置。

【运动仿真+力传感控制】

PL300B的运动仿真功能可预演机械臂运行轨迹，便于机械臂准确的执行。力传感控制技术，实时反馈机械臂末端受力情况，便于医生实时判断机械臂执行情况。

6、一体化配准解决方案

PL300B骨科手术机器人搭配普爱医疗自主研发生产的三维C形臂使用，借助一体化自适应配准技术，实现自动配准和注册，通过预设参数以及智能算法，自动建立光学测位仪、患者和图像三个坐标系关联。系统兼容性强，信息匹配全面，配准过程高效便捷。