手术机器人，其实是一套手术操作系统，手术机器人通过清晰的成像系统和灵活的机械臂，以微创的手术形式，协助医生实施复杂的外科手术，例如普爱医疗的骨科手术机器人PL300B是一款用于辅助骨科手术的智能导航定位机器人，通过数字化、微创化、智能化的方式赋能医生的“手”(机械臂)、“眼”(导航)和“脑”(智能规划)。搭配普爱医疗自主研发生产的平板3D C形臂，可以通过更小的创口（ 微创 ）进行手术，减少了失血量，有利于患者恢复。
手术机器人的获利来源分为三个部分：系统（ 即整机 ）、服务和耗材三部分。
系统：手术机器人本身，包括硬件和软件。企业以一次性的价格向医院出售手术机器人。
耗材：手术过程中与机器人配套使用的器械，例如机械臂这种高值耗材，持续性地向医院出售。
服务：与手术机器人销售相关的服务，例如维护保养及医生培训服务等。
在国外，特别是骨科机器人领域，大部分生产销售骨科手术机器人的公司，都有骨科相关植入耗材，而且大部分都是脊柱、关节、创伤耗材全覆盖。从传统大家公认的骨科大厂（如美敦力、史塞克、强生、捷迈等），到骨科新锐（如Globus、Accelus等），都是靠耗材+机器人两条腿走路，用某个公司的机器人，就会配套使用他家的骨科内植物，甚至有些公司还研发了专门适用于机器人的内植物（如Globus研发的U型尾帽和螺钉分离的椎弓根钉系统）。
例如研发生产达芬奇手术机器人的直觉外科公司，机器人搭售排他性质的高值耗材——机械臂。在手术中，实际进行手术动作的是达芬奇手术机器人的4条机械操作臂，而这4条机械臂最多只能用十次就要更换，且客户只能选择直觉外科公司的机械臂，一个机械臂的价格约2000美元。在这种销售模式下，每卖出一台达芬奇机器人，就会有源源不断的耗材销售，除此之外还有高额的维护费、开机费，这些保证了直觉外科公司每年的收入增长。
短期以设备销售为主，长期耗材将成为主要收入来源。2020年国内手术机器人市场销售中系统占据55.8%，耗材占据38.2%; 但同年美国市场系统收入仅占25.3%， 耗材占57.7%。 行业初期，由于国内目前机器人手术量未达到一定规模，企业收入仍以机器人本身的销售为主，预计未来将逐步向美国市场的收入结构靠拢，长期耗材将成为企业主要收入来源。
在手术机器人行业，无论是国内外，商业化趋势一定是围绕“设备+耗材+服务”打造闭环，收购耗材是关键的一步。下一步，才能聚焦在智能化、耗材、核心零部件等方向，以平台化为大趋势，真正迎来人机交互的手术机器人。
