手术机器人起源于20世纪80年代，经过几十年的发展，现已广泛应用于普外科、泌尿外科、心血管外科等多个领域。手术机器人的存在意义之一，是直接拓展了手术的能力，借助微创手术和相关底层技术，能从视觉、听觉和触觉上为医生进行手术操作提供支持，适用于高于人类能力的微创手术领域，实现对手术器械的精准控制。
手术机器人能做些什么手术?不同类型的手术机器人各有所长，下面将从在临床领域参与程度较高的腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人及经皮穿刺手术机器人来介绍。
腔镜手术机器人能做什么手术?
腔镜手术机器人可以完成各种复杂的微创手术，应用范围包括泌尿外科、妇科、胸外科和普外科，例如泌尿外科的前列腺切除术，妇科的妇科腔镜手术，胸外科的肺叶切除术、胸腺瘤切除术、食管癌根治术，普外科的肝胆胰手术、胃肠手术和甲状腺手术。
骨科手术机器人能做什么手术?
目前骨科手术机器人主要做三类手术，关节置换手术、脊柱手术和骨科创伤手术。其中机器人辅助关节置换手术在这三个手术中应用的最为广泛，具体可以分为全膝关节置换术(TKA)、单髁间膝关节置换术(UKA)和全髋关节置换术(THA)。
使用骨科手术机器人的效果是显而易见的，以国产骨科手术机器人PL300B为例，该设备主要用于脊柱外科开放和微创手术，与移动式C形臂X射线机配合，以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位。在传统的微创皮肤切口手术中，需暴露手术可见视野，以便医生获得更多的判断信息，手术创口大，术后恢复时间长。而在有普爱医疗PL300B微创手术机器人辅助的骨科微创手术中，手术创口仅为1~2厘米左右的小切口。
泛血管手术机器人能做什么手术?
泛血管手术机器人用于治疗心脏、脑部或外周血管系统中的血管或相关器官疾病。在泛血管手术中，外科医生穿刺患者的皮肤，将穿刺针和穿刺鞘依次插入大血管，然后将长而细的导丝引导至血管，最终到达心脏、脑部或外周血管系统的目标部位。
经自然腔道手术机器人能做什么手术?
经自然腔道手术机器人是指通过人体的呼吸道、食道等自然路径进入目标位置，并控制其进行诊断或手术的机器人。现今多应用于如支气管镜检查(肺检查)、结肠镜检查(肠道检查)及胃镜检查(胃检查)，国际上还有用于妇科手术治疗的案例。
经皮穿刺手术机器人能做什么手术?
经皮穿刺手术机器人的作用是收集组织样本，以用于后续的诊断程序，如检测早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。在活检程序中，组织样本从疑似目标解剖结构中取出，以便进一步进行病理检查。
