近年来，手术机器人市场增长迅速，尤其是骨科领域的脊柱手术机器人，逐渐成为国内手术机器人领域最火热的赛道之一。脊柱手术机器人结合了机器人技术、导航技术、成像技术等，为脊柱手术提供了更高的精准性和安全性。下面来介绍10款脊柱手术机器人品牌，包括九款国外品牌和一款国内品牌。
1.Medtronic：MazorX手术机器人
2018年9月，全球医疗技术领导者美敦力Medtronic宣布以16.4亿美元收购以色列骨科机器人公司MazorRobotics。此后，MAZORX系统搭载美敦力领先的术中导航技术，实现了全程可视化的机器人手术。双系统整合不但大幅提升了手术效率，同时真正使MAZOR覆盖全程脊柱手术，改变了过去脊柱机器人仅能实现置钉前导丝置入步骤。除此之外，MAZORXStealthEdition与美敦力的各项先进技术进行了兼容与整合，包括植入物、动力系统、术中影像、神经监护、AI解决方案等。
2.GlobusMedical：ExcelsiusGPS®手术机器人
ExcelsiusGPS将刚性机械臂和完整的导航功能结合到一个适应性强的平台中，以实现脊柱手术中的精确导航，可与任何脊柱手术成像系统兼容。提高螺钉放置精度，减少辐射暴露，并且显著缩短在微创手术中螺钉放置的持续时间。该机器人还可以与Excelsius3D™系统协同工作。Excelsius3D™是移动X射线系统，具有成像适应性、智能和自动化的特点。专为成人和儿童患者的2D透视、2D数字射线照相和3D成像而设计，视野比同领域设备大50%。
3.ZimmerBiomet：RosaONESpine手术机器人
捷迈邦美(ZimmerBiomet)的ROSAONESpine手术机器人旨在帮助外科医生进行微创胸腰椎手术，适应手术流程。除了导航技术套件之外，该平台还配备了3D术中计划软件，提高植入物以及器械放置的准确性和可预测性。ROSAONESpine能够灵活地进入手术部位，一旦设定了轨迹，机械臂的刚性就提供了姿态稳定性。独特的“动态跟踪”功能允许机器人实时移动，与患者的运动同步。
4.NuVasive：Pulse脊柱手术自动化平台
NuVasive的Pulse脊柱手术自动化平台包含两个固定屏幕、无线设备连接和多种软件技术，可与西门子3D移动C臂CiosSpin集成。2021年，NuVasive获得FDA510(k)批准和CE标志批准。
5.BrainLab：Cirq手术机器人
Cirq手术机器人可以快速识别先前建立的轨迹，并使用BrainLab的导航技术。其成本约为10万美元至25万美元。BrainLab在2019年收购Medineering后，将该机器人添加到其产品组合中。
6.Curexo：Cuvis-spine手术机器人
Cuvis-spine是脊柱外科机器人系统，可按计划精确引导椎弓根螺钉。该系统减少了手术程序，同时大大降低了辐射暴露，对患者和医生都有益。同时还能实时监控和跟踪患者的运动，保证了手术安全性和准确性。
7.Alphatec：Remi手术机器人
Remi机器人导航系统利用患者的3D成像扫描、2DX射线成像，将导航和机器人技术整合到脊柱手术中。该机器人可在手术期间，将器械和植入物引导至精确的手术部位，提高脊柱手术结果的可预测性，减少辐射暴露并增强术中操作精度。
8.Stryker：QGuidanceSystem导航系统
史赛克Stryker的Q导航系统是第一个获得FDA许可的脊柱导航系统，可用于13岁及以上患者。Q导航系统配备第四代FP8000摄像头;具备半自动和自动处理功能，能够进行手势识别，并且可广泛兼容各种类型图像集;计算能力可以为脊柱产品和软件路线图提供支持。2023年7月，Stryker推出了带有用于大脑手术的颅脑导航软件的系统。
9.eCentialRobotics：Surgivisio手术机器人
Surgivisio手术机器人将手术中的2D成像和3D成像、导航和机器人技术一体化，医生可直接在2D或3D图像的指导下进行手术操作;提供一个开放的平台，可用于任何制造商的植入物。开放平台无需购买多个成像和导航设备，从而适应不同外科医生的偏好。
10.普爱医疗：PL300B脊柱手术导航定位系统
2022年6月14日，普爱医疗自主研发的PL300B骨科手术机器人获得国家药品监督管理局(NMPA)的上市批准。设备从临床需求出发，构建了良好的医工合作体系，攻克了多学科领域的难点，在高灵巧、轻量化机械臂研发，智能规划与导航算法等核心技术方面均实现重要突破。
